Le déplacement du navire est le facteur déterminant de sélection de l'unité de puissance d'un pilote automatique pour un système de barre mécanique. Lors du calcul du déplacement du navire, ajoutez toujours 20% au poids du bateau lège pour tenir compte du poids supplémentaire constitué par le carburant, les vivres et l'équipage.
Les unités de puissance linéaires mécaniques sont les unités de puissance les plus couramment montées sur les voiliers.
Les unités de puissance linéaires Raymarine se caractérisent par un couple très puissant, une grande vitesse de butée à butée et un fonctionnement silencieux.
Installées sous le pont, les unités de puissance linéaires manoeuvrent la barre directement en agissant sur le bras de mèche ou le secteur de barre.