habitation sur bateaux fluviales et mer sur voiliers

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bonjour a tout le monde, voilas nous avons un projet qui serait de partir en bateau, donc sur voilier avec nos enfants, est ce que ce genre de bateau est habitable et confortable pour l'année, et serait fiable, car nous n'avons pas d'experience, sur un bateau. aurrait-il quelqu'un qui aurrait fait cet experience sur un voilier. ou alors qu'elle type de bateaux faudrait-il qui puisse allé sur le fluviale et sur mer.merci d'avance pour celui ou ceux qui nous repondrons.