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Bonjour
Si tu mets un ohmmetre ou une lampe témoin entre les deux fils souples allant aux charbons en les déconectant , tu dois avoir une continuité  permanente quand tu fais tourner le rotor.
Il ne doit pas y avoir de coupure.
Si non, soit les charbons sont HS, soit le collecteur du rotor est HS , voir le bobinage du rotor mais ce serait exceptionnel. 

Bonjour
sous ce lien le test de la charge

https://we.tl/t-UsGs9b0fWG
salutations